以色列人离开埃及后，耶和华在西奈山召集他们，通过摩西赐下律法，把他们组成一个国家。之后，他们本可以很快就进入应许之地，但结果没有这样做。为什么呢？尽管耶和华为以色列人做了许多事，他们还是缺乏信心，并反叛上帝委任的领袖摩西。以色列人听信有关迦南地的恶信，竟然想要返回埃及！（民14:1-4）耶和华立即作出判决：以色列人要过四十年后才能进入应许之地。届时，缺乏信心的那代人就会全部死去。