要跟上帝成为朋友，还有一个不可忽视的因素。诗篇的一位执笔者大卫说：“你们来尝尝主恩，就知道耶和华是良善的”。（诗篇34:8）大卫写这篇诗时，刚刚经历了一些可怕的事。他为了逃避扫罗王的追杀而四处流亡，苦不堪言。不但如此，他还不得不逃到他的仇敌非利士人那里避难。在紧急关头，大卫机智地装疯卖傻，才死里逃生。（撒母耳记上21:10-15）

大卫认为自己得以脱险，并不是因为自己机智过人，而是因为耶和华在保护他。在诗篇34篇的前部分，大卫说：“我求问耶和华，他就回答我；他救了我，消除我的一切恐惧。”（诗篇34:4）大卫从自己的经历体会到耶和华的帮助，所以他能够劝勉别人要“尝尝主恩，就知道耶和华是良善的”。a