但彼得有時說話衝動，甚至近於魯莽。使徒看見耶穌改變形貌的異象後，只有彼得才覺得需要說幾句話。他表示自己有幸能目睹這個景象，並建議搭三個帳幕，也許他希望這個異象（當時摩西和以利亞已跟耶穌分離了）能持續下去。（可9:1-6；路9:33）耶穌過最後一個逾越節的晚上為門徒洗腳，彼得起初不肯洗，但被耶穌責備後，就連手和頭也都想耶穌給他洗洗。（約13:5-10）看來彼得勇於發言，主要是由於他思維敏捷、興趣廣泛，而且感情強烈的緣故。既然聖經記下彼得的言談，可見這些話有一定的價值；雖然有些話暴露了人性的某些弱點，卻仍是瑕不掩瑜的。

彼得發言最快，受糾正、受責備和申斥的次數也最多。有一次，耶穌預告彌賽亞必定會受很多苦，甚至被殺。耶穌的話說得坦白率直，彼得就把他拉到一旁，開口勸阻他。彼得這樣做雖是出於好意，卻犯了嚴重的錯誤。耶穌轉過身來，直斥其非。耶穌稱彼得為「撒但」（意即他跟耶穌作對），指出他所想的，不是上帝的意思，而是人的意思，跟聖經的預言背道而馳。（太16:21-23）值得注意的是，耶穌斥責彼得時，「看著［其餘的］門徒」，很可能他知道彼得的話也表達了他們的想法。（可8:32,33）另一次，彼得妄自在納稅問題上代耶穌發言，耶穌就溫和地幫助彼得，讓他看出說話前該先想清楚才好。（太17:24-27）彼得顯然過度自信，覺得自己比其餘的十一個使徒更堅強，聲稱哪怕別人全都因耶穌的事而失足，他 也永不失足；他甘願跟基督一起坐牢，甚至一起赴死。當然，其餘的使徒也說了同樣的話，但彼得最先發言，而且態度十分堅決，只是耶穌接著預告，彼得必定會三次不認主。（太26:31-35；可14:30,31；路22:33,34）

彼得不但心直口快、敢作敢為，而且見義勇為、當仁不讓，對主的感情也很深。有一次，耶穌清晨起來，走到外面僻靜的地方禱告，西門彼得帶著一班人「四處找他」。（可1:35-37）另一次，耶穌在風浪大作的海上行走，彼得請耶穌吩咐他從水上走到耶穌那裡去。彼得果然在水上行走了一段距離，才因信心不足而往下沉。（太14:25-32）

耶穌生活在地上的最後一晚，彼得、雅各和約翰有幸在客西馬尼園陪同耶穌到一處地方禱告。當時耶穌熱切禱告，彼得卻像另外兩個使徒一樣，因疲倦和憂傷而睡著了。彼得曾十分堅決地表示，自己必永不離棄主，所以耶穌特別衝著他說：「你們連跟我守望一小時也不能嗎？」（太26:36-45；路22:39-46）彼得沒有「不斷禱告」，以致帶來嚴重的後果。

門徒見暴民要逮捕耶穌，就問他們的主是否應當抵抗；但彼得沒有等耶穌回答，就已經拔劍削掉了一個男子的耳朵（也許彼得原本打算砍這人的頭），結果受耶穌責備。（太26:51,52；路22:49-51；約18:10,11）雖然彼得像其餘的門徒那樣撇下耶穌逃跑了，後來卻「一直遠遠跟著」暴民。他內心顯然飽受煎熬，一方面擔心自己的安危，一方面又很想知道耶穌有什麼遭遇。（太26:57,58）

憑著另一個門徒的幫助，彼得跟這門徒一起進了大祭司的院子。（約18:15,16）他沒有靜靜地躲在黑暗角落裡，而是到院子裡跟別人一起坐下烤火。在火光照明下，有人認出他是跟耶穌一夥的，他的加利利口音也叫別人懷疑。彼得在指控下三次否認他認識耶穌，最後甚至發咒起誓，說他不認識這個人。這時，城中某處雞啼了兩次，耶穌「轉過身來，看了彼得一眼」。彼得就出去，禁不住痛哭起來。（太26:69-75；可14:66-72；路22:54-62；約18:17,18；見雞叫；誓言）即使這樣，上帝垂聽了耶穌先前為彼得所作的懇切祈求，讓彼得不致信心盡失。（路22:31,32）