成書時間：約公元65年

同樣難於肯定的是寫作的日期。然而，寫信的時候必然是在基督徒會眾發展的晚期，因為猶大促請人留意「主耶穌基督之使徒從前所說的話」，並且看來引用彼得後書3:3的經文。（猶17,18）此外，猶大書跟彼得後書第二章十分類似。這表明猶大和彼得在同一個時期寫作，兩者都十分關注當時會眾所面臨的危險。因此，有人認為猶大書的寫作時期大約在公元65年。這個日子也受另一件事實所支持，就是猶大並沒有提及加盧斯在公元66年率領大軍前來鎮壓猶太人的叛亂，也沒有提及耶路撒冷在公元70年被毀。猶大在信裡提及上帝對惡人執行判決一事。按理說來，假若耶路撒冷已經被毀，猶大就無疑會提及上帝所執行的這項判決去支持他的論據，特別是鑑於耶穌曾預告過這件事。——猶5-7；路19:41-44。