保羅跟亞居拉和百基拉成了要好的朋友。公元52年春天，他們甚至陪同保羅離開哥林多，前往以弗所。（使徒行傳18:18-21）他們留在以弗所，為保羅的下一回探訪作好準備。在以弗所，這些優秀的好消息教師把能言善辯的亞波羅「接來」，幫助他『更正確地明白上帝的道』。（使徒行傳18:24-26，《新譯》）約莫在公元52/53年的冬天，保羅在第三次海外傳道旅程途中，再次來到以弗所。這對幹勁十足的夫婦所耕耘栽種的田地已經成熟，可以收割了。保羅在以弗所逗留了差不多三年，向人傳道和講解「主的道路」；當時以弗所會眾就在亞居拉家裡舉行聚會。——使徒行傳19:1-20,26；20:31；哥林多前書16:8,19。

保羅在以弗所時可能也是住在亞居拉和百基拉家裡。當地的銀匠引起騷亂時，他是否正住在他們家裡呢？根據使徒行傳19:23-31的記載，製造神龕的工匠因為反對人傳講好消息而引起騷亂，眾弟兄不得不阻止保羅冒險走到暴民面前。有些聖經評論家認為保羅可能在這種極端危險的情勢下感到自己「性命難保」，但亞居拉和百基拉卻『不顧自己的頸項』，設法營救保羅。——哥林多後書1:8；羅馬書16:3,4。

「騷亂平息以後」，保羅明智地離開這個城市。（使徒行傳20:1）無疑，亞居拉和百基拉也同樣飽受反對和譏嘲。這種情形令他們感到灰心嗎？絕沒有。亞居拉和百基拉繼續勇敢地執行基督徒的服事職務。