輪迴是基本的信條。這個信條最遲在《優婆尼沙曇》（《奧義書》）中宣布。《優婆尼沙曇》是印度教的一套經書，最可能是在公元前第一千年的上半期寫成。書中主張人死後在天堂或地獄暫住，然後按照業律轉世為人或動物，比生前所享的地位較高或較低。人生的目標是要獲得解脫，擺脫無情的再生循環，被那稱為梵天的一切秩序的終極來源所吸納。

渴望解脫的觀念是基於歷史家杜蘭特(Will Durant)所謂的「對生命的厭惡……，這是印度教一切思想的暗流。」這種黯淡、悲觀的態度建於《彌勒優婆尼沙曇經》，它問道：「此身既為諸般欲念所苦，例如憤怒、貪婪、妄想、恐懼、沮喪、羨妒、與可悅的事物分離、擺脫不了可厭的事物、飢餓、乾渴、衰老、死亡、疾病、憂傷等，在這些慾望中享樂又有什麼好處呢？」

《普拉拿》提出一個逃避這種不幸情況的方法。《普拉拿》（意即古事）是一系列的文獻，很可能在公元第一世紀輯成。這些經流傳得相當廣泛，是一般平民的經典。《伽路達普拉拿》聲稱：「真正快樂有賴於滅絕一切感情。……有愛就有煩惱。……捨棄了愛就得到快樂。」不幸的是，這種解脫方法看來與它所要減緩的苦況一樣可悲。

在此之前，有時被人稱為「印度有史以來最重要的書」《薄伽梵歌》（亦即主之歌）建議三種獲致解脫的方法。「責任之道」強調要履行宗教儀式和社會義務，「知識之道」包括實行靜思和瑜伽，「敬虔之道」包括虔信一位人格化的神。有人把《薄伽梵歌》比作基督教國的「新約」。大多數印度人都能背誦某些章節，許多人甚至天天加以誦念。

《薄伽梵歌》其實只是印度教史詩的一小部分而已。這篇著名史詩稱為《摩訶婆羅多》，含有10萬詩節，算作世界最長的詩並不為過。隨著把《薄伽梵歌》歸併入《摩訶婆羅多》之內（可能在公元前第三世紀），印度教終於成為吠陀教和婆羅門教以外的一個獨立宗教。

［第28頁的附欄］

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印度教怎樣解釋輪迴？《薄伽梵歌》說：「正如人脫下破舊的衣服，穿上新的，照樣，居於體內的魂也要拋棄舊的身體，進入其他新的身體。」《伽路達普拉拿》解釋：「生物以前生的業去決定來生的特徵。……人的命運已經注定，甚至神也不能更改。」為了說明這點，《瑪根杜耶普拉拿》引述一個人的話說：「我前生曾經是婆羅門、剎帝利、吠舍、首陀羅，但投生為走獸、蟲、鹿、鳥。」

印度教認為牛是神聖的嗎？《黎俱吠陀經》和《阿吠陀經》兩者均說牛是「不可殺的」。但此說看來基於殺生之誡而非再生的信仰。可是，《瑪根杜耶普拉拿》指出違背這條律法的嚴重性，說，「人殺一牛，就要罰進地獄三世。」

印度教對恆河有什麼看法？「聖人從河水沐浴而受到淨化，他們的心意專注於毗濕奴神之上，遂獲得最終的解脫。這條神聖的河流受人聽到、想到、看到、觸到、浸在其中或加以歌頌，它日復一日地使萬物為之淨化。甚至住在900哩外的人若高呼『恆加，恆加』，三世以前所犯的罪也得以消除。」——《毗濕奴普拉拿》。