以色列的大衛王屢屢犯錯，其中一次過犯是跟拔示巴通姦。聖經對他這次過犯有詳細的記述。（撒母耳記下11:1-27）大衛的種種過失充分表明，他一點也不完美。那麼，耶和華到底看中了大衛的什麼優點？他對大衛的兒子所羅門說：「［要］以［誠實］的心 正正直直地行於我面前，像你父親大衛那樣行」。（列王紀上9:4，《呂譯》）儘管大衛多次犯錯，耶和華還是認為，他基本上是值得信任的。為什麼呢？

大衛向所羅門說明箇中原因：「耶和華鑑察萬人的心，知道人的一切心思意念。」（歷代志上28:9，《新譯》）大衛雖然犯錯，卻謙卑自抑；他渴望做對的事。他始終如一地接受責備和糾正。事實上，大衛懇求上帝糾正他。他說：「耶和華啊，求你察看我，試驗我，熬煉我的肺腑心腸。」（詩篇26:2）大衛的確飽受熬煉。舉例說，由於跟拔示巴通姦，他畢生為此受到報應。大衛從沒有試圖為自己的過犯辯護。（撒母耳記下12:1-12）更重要的是，他從沒有偏離純真的崇拜。耶和華考慮到這件事實，加上大衛衷誠悔悟、痛改前非，就樂意赦免他的罪；在上帝看來，大衛仍是個緊守忠誠的人。——可參閱詩篇51篇。

緊守忠誠的人深受同胞信賴，但更重要的是，這樣的人會受上帝信任。別人從他的行為可以看出，他心地純潔、毫無虛偽。他為人光明磊落、廉正自守。使徒保羅說：「我們擯棄了可恥的、偷偷摸摸的事，行事不狡猾，不攙雜上帝的話語，反而顯明真理，從而在上帝眼前把自己推薦給所有人的良心。」——哥林多後書4:2。