3．希律·亞基帕一世，希律大帝的孫子，阿里斯托布魯斯的兒子。阿里斯托布魯斯則是馬利安娜一世（大祭司海爾卡努斯二世的外孫女）跟希律大帝所生的兒子，後來被希律大帝處死。亞基帕像他祖父一樣，成為全巴勒斯坦的王；在他之後，希律家族就再無人擁有這樣的地位了。

早年的生活 憑著個人的鑽營和羅馬友人的幫助，亞基帕取得了「希律王」的地位。（徒12:1）亞基帕在羅馬跟皇帝提比略的兒子德魯蘇斯和姪兒克勞狄一起受教育，在羅馬的上流社會十分活躍。亞基帕生性不羈、窮奢極侈，結果債台高築，甚至欠下羅馬國庫的債，被迫離開羅馬，逃到以土邁去。最後，亞基帕憑著姐妹希羅底和妻子齊普娜斯（她父親是希律大帝的姪兒，母親是希律的女兒）的幫助，在提比里亞找著安居之所，住了一段時間。後來亞基帕跟安提帕交惡，不得不離去，最後返回羅馬，復得凱撒提比略的歡心。

可是，有一次亞基帕說話不小心，又觸怒了皇帝提比略。當時他跟蓋約（卡利古拉）交情很好，不經意地表示願蓋約不久即登上皇帝的寶座。亞基帕的話被僕人聽見，輾轉流傳到提比略耳中。提比略大感不悅，就把亞基帕投入獄中。之後幾個月，亞基帕處於生死關頭，沒多久提比略就去世了，卡利古拉繼位成為皇帝，並釋放亞基帕，又立他為王，管治他叔父腓力生前所統治的地區。

受羅馬皇帝寵信 希羅底羨慕自己的兄弟亞基帕被冊封為王，而丈夫希律·安提帕只是個分封侯，於是說服丈夫前往羅馬，求新任皇帝也封他為王。但亞基帕在這件事上棋高一著。他在蓋約（卡利古拉）面前指控安提帕曾跟陰謀推翻提比略的塞揚努斯同夥，同時跟帕提亞人結盟。這些指控都是安提帕無法否認的。結果皇帝將安提帕放逐，並將他在加利利和比利阿的領土轉賜給亞基帕。約瑟夫斯的記載在一處說，卡利古拉把這些地區賜給亞基帕，但在另兩處卻說，是克勞狄把這些地區賜給亞基帕的。很可能是卡利古拉許諾，克勞狄付之實行。

後來卡利古拉遭人暗殺（學者鑑定事情發生於公元41年），當時亞基帕剛好在羅馬，得以擔任元老院和新任皇帝克勞狄（他的朋友）之間的居間人。為了回報亞基帕，克勞狄把猶地亞和撒馬利亞，連同呂撒尼亞的領土，都一併賜給了他。至此，亞基帕轄下的領土就跟他祖父希律大帝的領土一樣遼闊了。

年代學家鑑定希律·亞基帕一世死於公元44年，死時54歲。他統治全猶地亞三年左右。