為了開拓這片廣大的地區，分部委派了兩個先驅，羅伯特·尼斯貝特和戴維·諾曼到相當於現在的肯尼亞、烏干達和坦桑尼亞一帶的地區傳道。

諾曼和尼斯貝特弟兄決心要把王國好消息帶到非洲內陸的地區。他們帶了200箱書刊，於1931年8月31日展開這個傳道運動。他們從達累斯薩拉姆啟程，抵達桑給巴爾島，途經蒙巴薩港，前往肯尼亞高地。他們坐火車，沿著鐵路線在各城鎮傳道，直到維多利亞湖的東岸。這兩個勇敢的先驅坐汽船橫過維多利亞湖，抵達烏干達首都坎帕拉。他們分發了許多書刊，也有許多人訂閱《黃金時代》（即現在的《警醒！》）。這兩個弟兄繼續開車，到更深入內陸的地區傳道。

四年後（1935年），四個來自南非的先驅展開另一次進入東非的傳道旅程。他們是格雷·史密斯和妻子奧爾加，還有羅伯特·尼斯貝特和弟弟喬治。他們將兩輛設備完善的廂式送貨車改裝作住所，這些熱心的先驅要走過崎嶇的路，也要穿過高達3米（10英尺）的象草。據報導，「他們常常在野外露宿，看到、聽到和觸摸到非洲『心臟的跳動』。這裡有無數野生動物，晚上咆哮的獅子，寧靜地吃草的斑馬和長頸鹿，還有體型龐大、令人生畏的犀牛和大象」。這些先驅勇敢無畏，探訪了多個從來沒有聽過王國信息的城鎮。

格雷·史密斯和妻子奧爾加在坦噶尼喀（現稱坦桑尼亞）逗留了一些日子。羅伯特·尼斯貝特和弟弟喬治則前往肯尼亞的內羅畢。

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戴維·諾曼和羅伯特·尼斯貝特把好消息傳到東非

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喬治·尼斯貝特、羅伯特·尼斯貝特、格雷·史密斯和妻子奧爾加與他們的廂式送貨車，在木排上準備過河