上帝的兒子清楚表明，即使一個人所做的事看來跟上帝的吩咐有些近似，但如果方式不對或者動機不良，他也必被完全棄絕，斷斷不能進上帝的王國。（太7:15-23）

因此，上帝絕不像冷酷的獨裁者那樣，頒下一大堆規條，要人嚴格遵守。上帝絕不希望人被迫服從他，就像牲口被套上轡頭，不得不聽命於人。（參看雅3:3；詩32:8,9）上帝也不希望人出於無奈、勉勉強強地服從他，就像邪靈不得不服從基督和他的門徒那樣。（可1:27；路10:17,20）上帝希望人出於感恩，甘心樂意地服從他。（詩112:1；119:11,112；羅6:17-19）因此，耶和華除了申明自己的旨意，還提供大量重要的資料，好訴諸人的正義感和公平感、愛心和良善、理智和理性。（申10:12,13；路1:17；羅12:1,2）一個人心態正確，就會因為愛上帝，所以服從他。（約一5:2,3；約二6）另外，他們也因為上帝僕人所傳的信息真實可靠，合情合理，所以接受勸導，甘心服從。彼得說：「你們因服從真理……有真摯的弟兄之情」。（彼前1:22；另見羅2:8,9；加5:7,8）

另外，敬畏之心也跟服從息息相關，因為敬畏上帝的人意識到上帝是全能的，知道他必照各人所行的報應各人，是輕慢不得、蔑視不得的。（參看腓2:12,13；加6:7,8；來5:7）