悔改既關乎內心，也涉及思想。

要心裡明白 一個人先得有受教的心，用心去聽，用心去看，才能真心悔改。（參看賽6:9,10；太13:13-15；徒28:26,27）除了在思想上要理解要明白所聽見所看到的，真心悔改的人還要「心裡明白」，用心領悟，這是更重要的。（約12:40；太13:15；徒28:27）換言之，一個人不僅在思想上意識到自己做錯了，還要在心裡確認這個事實。對於已經認識上帝的人來說，這意味著將上帝的教誨和誡命「記在心上」（申4:39；另見箴24:32；賽44:18-20），「醒悟過來」（王上8:47）。只要動機和心態正確，他們就能「更新思想而改變自己，好察驗上帝那良善、完美而又蒙他悅納的旨意」。（羅12:2）

一個人衷心相信和愛戴上帝，就會為自己的過錯衷誠懊悔，憂傷難過。犯過的人要是明白上帝多麼良善和偉大，就會因為自己羞辱了上帝的聖名而深感後悔。（參看伯42:1-6）另外，愛人之心也促使人懊悔，包括後悔自己傷害了別人，後悔立下了壞榜樣，後悔令上帝子民的名聲受損。他們懇求寬恕，是因為渴望為上帝的聖名增光，渴望能造福別人。（王上8:33,34；詩25:7-11；51:11-15；但9:18,19）他們因自己的罪過而「心碎」「心靈謙卑」（詩34:18；51:17；賽57:15），「心靈痛悔、因［上帝］的話而戰兢」（賽66:2），他們「戰戰兢兢地到耶和華那裡去，領受他的良善」（何3:5）。大衛統計人口以後，自知做了愚蠢的事，「心裡自責」。（撒下24:10）

因此，悔改意味著一個人極度厭惡自己所做的惡事，深惡痛絕（詩97:10；101:3；119:104；羅12:9；另見來1:9；猶23），因為「敬畏耶和華，在於憎恨罪惡」，就是自高、驕傲、惡道和虛妄的口。（箴8:13；4:24）除此之外，他還要喜愛正義，痛下決心要行走正道，永不偏離。一個人沒有憎恨罪惡、喜愛正義的心，就沒有悔改的動力，也很難改過自新。雖然羅波安王曾因為耶和華向他發烈怒而謙卑自抑，但後來卻一仍舊貫，主要原因就是「他沒有立定心意尋求耶和華」。（代下12:12-14；另見何6:4-6）

由此可見，要衡量一個人是否真心悔改，關鍵不單單在於他是否後悔、傷心甚至流淚，而在於他是出於什麼動機 而悔恨。