Pisatelé: Samuel, Gad, Natan

Samuel zřejmě napsal prvních 24 kapitol knihy. Po jeho smrti se ujali psaní Gad a Natan a dokončili zprávu o několika posledních letech až k záznamu o Saulově smrti. To vše naznačuje 1. Paralipomenon 29:29, kde čteme: „Pokud jde o záležitosti krále Davida, první a poslední, jsou zapsány tam mezi slovy Samuela, jasnozřivého, a mezi slovy proroka Natana a mezi slovy vizionáře Gada.“ Na rozdíl od knih Královských a Paralipomenon, Samuelovy knihy se prakticky vůbec neodvolávají na dřívější záznamy, a to dokazuje, že pisateli byli Davidovi současníci Samuel, Gad a Natan. Všichni tito tři muži se těšili důvěře jako Jehovovi proroci a byli odpůrci modlářství, které podrývalo sílu národa.