Antipas ægtede en datter af den arabiske konge Aretas, hvis hovedstad var Petra. Men på en af sine rejser til Rom besøgte Antipas sin halvbroder Herodes Filip, der var søn af Herodes den Store og Mariamne II (ikke tetrarken Filip). Under besøget blev han forelsket i Filips hustru Herodias, der var ærgerrig og ønskede sig position. Hun forlod sin mand og rejste til Galilæa, og Herodes giftede sig med hende efter at have forstødt Aretas’ datter og sendt hende tilbage til sin fader.

Dræber Johannes Døber. Det var Herodes Antipas’ utugtige forhold til Herodias der medførte Johannes Døbers misbilligelse.