Jesus slutter med den bevægende opfordring: „Kom til mig, alle I som slider og slæber og er tyngede af byrder, og jeg vil give jer ny styrke. Tag mit åg på jer og lær af mig, for jeg har et mildt sind og er ydmyg af hjertet, og I vil finde ny styrke for jeres sjæle. For mit åg er skånsomt og min byrde er let.“

Det skånsomme åg Jesus tilbyder folk består i at de foretager en fuldstændig indvielse til vor medfølende, barmhjertige himmelske Fader, med mulighed for at tjene ham. Og den lette byrde Jesus tilbyder dem der kommer til ham, består i at de adlyder Guds krav for at opnå livet, hans bud som er optegnet i Bibelen. Og det er ikke byrdefuldt at følge disse bud.