Skamløshed (græsk: aselʹgeia) betegner „tøjlesløshed, letfærdighed, løsagtighed“. The New Thayer’s Greek-English Lexicon definerer det græske ord som „ubehersket lyst, . . . skændighed, uforskammethed“. Ifølge et andet leksikon er skamløshed en adfærd der „overskrider alle grænser for hvad der er acceptabelt i samfundet“.

Som disse definitioner viser, indgår der to elementer i en skamløs adfærd: (1) Adfærden i sig selv, som er en alvorlig krænkelse af Guds love, og (2) overtræderens indstilling, som er respektløs og uforskammet.

„Skamløshed“ er derfor ikke en uret adfærd af mindre alvorlig karakter. Det er en betegnelse for handlinger som er en alvorlig krænkelse af Guds love, og som afspejler en fræk og formastelig indstilling — en indstilling der vidner om manglende respekt, ja endog foragt, for myndighed, love og normer. Paulus forbinder skamløshed med ulovlig kønslig omgang. (Romerne 13:13, 14) Da skamløshed i Galaterbrevet 5:19-21 nævnes sammen med flere syndige handlinger der fører til at en person ikke vil arve Guds rige, vil en sådan adfærd danne grundlag for en retledning og muligvis udelukkelse af den kristne menighed.

Udtrykket „skamløshed“ i bibelsk forstand betegner altid en alvorlig synd, som oftest af seksuel art. Når ældste skal afgøre om en bestemt adfærd er „skamløshed“, skal de se efter om der er tale om en fræk, respektløs, tøjlesløs og sjofel indstilling og adfærd og noget som strider imod almindelig anstændighed.