Skribenter: Samuel, Gad og Natan

Det ser ud til at Samuel skrev de første 24 kapitler af bogen. Da han var død fortsatte Gad og Natan nedskrivningen og førte beretningen få år længere frem, til Sauls død. Dette synes at fremgå af Første Krønikebog 29:29, hvor vi læser: „Kong Davids historie fra først til sidst, se, derom står der skrevet blandt seeren Samuels ord og blandt profeten Natans ord og blandt seeren Gads ord.“ Til forskel fra Kongebøgerne og Krønikebøgerne henviser Samuelsbøgerne praktisk talt ikke til tidligere optegnelser, hvilket bekræfter at de er skrevet af Samuel, Gad og Natan, der levede samtidig med David. Disse tre mænd havde alle sammen betroede stillinger som Jehovas profeter og var imod den afgudsdyrkelse som havde undermineret nationens styrke.