Galilei skrev da bogen Dialog om de to store verdenssystemer. Paven havde krævet at Galilei forholdt sig neutral, men det skinnede tydeligt igennem at bogen støttede Kopernikus’ konklusioner. Galileis fjender var hurtige til at påstå at bogen latterliggjorde paven. Galilei blev anklaget for kætteri og truet med tortur og følte sig tvunget til at afsværge sin kopernikanske overbevisning. I 1633 idømte den romerske inkvisition ham livsvarig husarrest og forbød hans skrifter. Galilei døde i sit hjem i Arcetri uden for Firenze den 8. januar 1642.