Jakob var nu ivrig efter også at slutte fred med sin broder, Esau, som han ikke havde set i over 20 år. For at dæmpe en eventuel rest af had hos Esau sendte han kostbare gaver i forvejen — hundreder af geder og får foruden hornkvæg, æsler og kameler. (1Mo 32:3-21)

Efter at Jakob og Esau havde mødtes, skiltes de som venner. De var nu omkring 97 år gamle og sås sandsynligvis ikke igen før de omkring 23 år senere begravede deres fader, Isak.