Vagttårnet udkom første gang på motu i 1958 og på tok pisin i 1960. Studieartiklerne blev trykt i Sydney, Australien, på papirark der blev hæftet sammen og sendt til Port Moresby. I 1970 blev bladet udvidet til 24 sider, og oplaget steg til over 3500.

I dag udarbejder afdelingskontoret en halvmånedlig udgave af Vagttårnet og en kvartalsudgave af Vågn op! på tok pisin. På hiri motu udkommer Vagttårnet en gang om måneden i en studieudgave og en gang i kvartalet i en offentlig udgave.