Da nogle hyrder drev Jetros syv døtre og deres småkvæg bort fra en brønd, kom Moses kvinderne til undsætning og vandede deres småkvæg. Som følge heraf blev han indbudt til Jetros hus, hvor han blev antaget som hyrde for småkvæget og senere blev gift med en af Jetros døtre, Zippora, der fødte ham to sønner, Gersjom og Eliezer. — 2Mo 2:16-22; 18:2-4.

Men det beskedne arbejde som hyrde i Midjan hjalp ham til at udvikle andre gode egenskaber der skulle få endnu større betydning i forbindelse med hans fremtidige opgaver.