Jesus slutter med den indtrængende opfordring: „Kom til mig, alle I som slider og slæber og er tyngede af byrder, og jeg vil give jer ny styrke. Tag mit åg på jer og lær af mig, for jeg har et mildt sind og er ydmyg af hjertet, og I vil finde ny styrke for jeres sjæle. For mit åg er skånsomt og min byrde er let.“

Det skånsomme åg Jesus tilbyder folk består i at de foretager en fuldstændig indvielse til Gud, med mulighed for at tjene ham, vor medfølende, barmhjertige himmelske Fader. Og den ’lette byrde’ Jesus tilbyder dem der kommer til ham, består i at de adlyder Guds krav for at opnå livet, og følger hans bud, som på ingen måde er byrdefulde.