Als er indes auf einer seiner Reisen nach Rom seinen Halbbruder Herodes Philippus, den Sohn Herodes’ des Großen und Mariamnes II. (nicht den Tetrarchen Philippus), besuchte, verliebte er sich leidenschaftlich in Herodias, die Frau des Philippus, die hochfliegende Pläne verfolgte. Er nahm Herodias mit nach Galiläa und heiratete sie. Von der Tochter des Aretas ließ er sich scheiden und schickte sie in ihre Heimat zurück.

Das ehebrecherische Verhältnis mit Herodias trug Herodes Antipas den Tadel Johannes’ des Täufers ein. Johannes konnte Antipas mit Fug und Recht diesen Verweis erteilen, denn Antipas war nominell ein Jude und unterstand daher dem Gesetz.