Αλλά σε ένα από τα ταξίδια του στη Ρώμη, ο Αντίπας επισκέφτηκε τον ετεροθαλή αδελφό του τον Ηρώδη Φίλιππο, γιο του Ηρώδη του Μεγάλου και της Μαριάμνης Β΄ (όχι τον Φίλιππο τον τετράρχη). Σε εκείνη την επίσκεψή του ερωτεύτηκε τη σύζυγο του Φιλίππου την Ηρωδιάδα, μια φίλαρχη γυναίκα. Όταν επέστρεψε στη Γαλιλαία την πήρε μαζί του και την παντρεύτηκε, αφού πρώτα διαζεύχθηκε την κόρη του Αρέτα και την έστειλε πίσω στο σπίτι της.

Η μοιχική σχέση του Ηρώδη Αντίπα με την Ηρωδιάδα ήταν αυτή που επέσυρε την επίπληξη του Ιωάννη του Βαφτιστή. Ο Ιωάννης είχε το δικαίωμα να ελέγξει τον Αντίπα ως προς αυτό, γιατί ο Αντίπας ήταν κατ’ όνομα Ιουδαίος και ισχυριζόταν ότι βρισκόταν υπό το Νόμο.