Ο Γαλιλαίος τότε έγραψε το βιβλίο Διάλογος Σχετικός με τα Κύρια Συστήματα του Κόσμου. Μολονότι ο πάπας τον είχε διατάξει να μείνει ουδέτερος, το βιβλίο ήταν γραμμένο έτσι ώστε να υποστηρίζει τα συμπεράσματα του Κοπέρνικου. Σύντομα, οι πολέμιοι του Γαλιλαίου διατείνονταν ότι το βιβλίο του γελοιοποιούσε τον πάπα. Υπό το βάρος της κατηγορίας του αιρετικού και της απειλής βασανιστηρίων, ο Γαλιλαίος αναγκάστηκε να αποκηρύξει τις διδασκαλίες του Κοπέρνικου. Το 1633, η Ρωμαϊκή Ιερά Εξέταση τον καταδίκασε σε ισόβιο κατ’ οίκον περιορισμό και απαγόρευσε τα συγγράμματά του. Ο Γαλιλαίος πέθανε στο σπίτι του στο Αρτσέτρι, κοντά στη Φλωρεντία, στις 8 Ιανουαρίου 1642.