Ο Ιακώβ ανυπομονούσε τώρα να κάνει ειρήνη και με τον αδελφό του τον Ησαύ, τον οποίο δεν είχε δει επί 20 και πλέον χρόνια. Για να κατευνάσει οποιοδήποτε μίσος που μπορεί να υπέβοσκε ακόμη στον αδελφό του, ο Ιακώβ έστειλε με μια προπομπή πλούσια δώρα για τον Ησαύ—εκατοντάδες γιδοπρόβατα, καθώς και πολλές καμήλες, γαϊδούρια και βοοειδή. (Γε 32:3-21)

Αφού ολοκληρώθηκε η φιλική συνάντηση του Ιακώβ με τον Ησαύ, οι δίδυμοι αδελφοί, οι οποίοι ήταν τώρα περίπου 97 χρονών, ακολούθησαν ο καθένας το δρόμο του και πιθανώς δεν ξανασυναντήθηκαν παρά μόνο όταν έθαψαν μαζί τον πατέρα τους τον Ισαάκ, έπειτα από 23 περίπου χρόνια.