Nota

a Este tipo de aerostato recibe el nombre de zepelín, y también de dirigible rígido, ya que mantiene la forma gracias a su esqueleto. El flexible (o plegable) carece de armazón y consiste en una bolsa semejante a globo que conserva la forma exclusivamente por la presión interna del gas. El tercer tipo es el semirrígido, similar al flexible, pero con una quilla bajo la envoltura que contiene el gas. En el caso de todos ellos, el denominador común que los distingue de los globos es el motor, que permite dirigir la embarcación.