Cuando se decía de manera figurada que un niño ‘había nacido sobre las rodillas’ de una persona que no era su madre y, por lo tanto, disfrutaba de su favor y cuidado, equivalía a decir que le reconocía como su hijo o descendiente, como sucedió con el hijo de Bilhá, al que se le consideró hijo de Raquel. (Gé 30:3-6; compárese con Gé 50:23.)

Jehová prometió restaurar a su pueblo, y los asemejó a hijos de Sión o Jerusalén que serían ‘acariciados sobre las rodillas’, es decir, que volverían a estar bien cuidados y a disfrutar de su favor. (Isa 66:12, 13.)

Articulación de la pierna que cumple una importante función en el apoyo del cuerpo. Por eso, rodillas que bambolean o debilitadas comunican la idea de debilidad, y rodillas que se dan una contra otra transmiten el sentido de temor. (Job 4:4; Sl 109:24; Isa 35:3; Da 5:6; Heb 12:12.)