Bilješka
a Ova vrsta letjelice naziva se cepelin ili kruta letjelica, jer ima krutu konstrukciju koja joj daje oblik. Meka letjelica — koja se ponekad naziva i napeta — nema krutu konstrukciju, već samo vreću nalik balonu čiji oblik ovisi isključivo o tome koliko je ispunjena plinom. Treća vrsta je polukruta letjelica, koja je slična mekoj, ali ima i kruti nosač koji se nalazi ispod balona ispunjenog plinom. Svima njima zajedničko je to što imaju pogonski motor, po kojem se razlikuju od balona. Taj motor omogućava upravljanje letjelicom.