Tetapi kira-kira pada tahun 36 M, Allah memerintahkan Petrus untuk pergi ke rumah seorang non-Yahudi bernama Kornelius, seorang perwira pasukan Romawi, dan melalui pencurahan roh kudus-Nya atas Kornelius beserta rumah tangganya, Allah memperlihatkan kepada Petrus bahwa orang-orang non-Yahudi kini dapat menerima baptisan air. (Kis 10:34, 35, 44-48)

Orang-orang dari bangsa-bangsa non-Yahudi, kecuali mereka yang telah menjadi proselit Yahudi yang bersunat, tidak berada dalam perjanjian Hukum dan tidak pernah menjadi bagian dari umat yang memiliki hubungan istimewa dengan Allah, sang Bapak. Kini kesempatan diulurkan kepada mereka secara pribadi untuk menjadi umat Allah. Oleh karena itu, sebelum bisa dibaptis dalam air, mereka harus datang kepada Allah sebagai orang-orang yang percaya kepada Putra-Nya, Yesus Kristus. Selanjutnya, sesuai dengan teladan dan perintah Kristus, mereka bisa dibaptis dalam air.—Mat 3:13-15; 28:18-20.