最後にイエスは，心に訴える招待を差し伸べられます。「すべて，労苦し，荷を負っている人よ，わたしのところに来なさい。そうすれば，わたしがあなた方をさわやかにしてあげましょう。わたしのくびきを負って，わたしから学びなさい。わたしは気質が温和で，心のへりくだった者だからです。あなた方は自分の魂にとってさわやかなものを見いだすでしょう。わたしのくびきは心地よく，わたしの荷は軽いのです」。

イエスが与える心地よいくびきとは，神への全き献身のくびきのことで，同情心に富み，憐れみ深い天の父に仕えることを可能にします。そして，イエスがご自分のもとに来る人々に与える軽い荷とは，命を得るための神のご要求である神のおきてに従うことで，それは少しも重荷とはなりません。