それでガリレオは，「天文対話」という書物を書き著わします。中立の立場で記すよう教皇から命じられていましたが，「天文対話」はコペルニクスの結論に賛成するような印象を与えました。ガリレオに敵対する者たちはすぐに，その書物が教皇を愚弄していると主張しました。ガリレオは，異端に問われて拷問の脅しを受け，コペルニクスの説を否定するよう強要されます。1633年，ローマの異端審問所はガリレオに終身の自宅軟禁を言い渡し，その著作を禁書に指定します。ガリレオは1642年1月8日，フィレンツェ郊外のアルチェトリの自宅で亡くなります。