ユダが指導的な立場に就いていたことを示す初期の証拠 ヤコブの預言的な祝福によれば，ユダは指導的な役割を果たすことになっており（創 49:8。代一 5:2と比較），それが成就したことは同部族の初期の歴史を見るだけでも確認できます。荒野を進んで行く際，ユダは長ナフションの指揮のもとで先頭に立ちました。（民 2:3-9; 10:12-14）この部族はまた，カレブを生み出しました。カレブは約束の地に再度足を踏み入れる特権にあずかった二人の忠実な斥候の一人です。高齢になっていたにもかかわらず，カレブはユダに配分された土地を征服することに積極的にあずかりました。そもそも同部族はカナン人との戦いにおいて先頭に立つよう神から指名され，実際にシメオン人と共同してそうしました。（民 13:6，30; 14:6-10，38; ヨシュ 14:6-14; 15:13-20; 裁 1:1-20。申 33:7と比較。）後にユダはベニヤミンに対する懲罰的な軍事行動を指揮しましたが，この行動もやはり神からの権限に基づいていました。―裁 20:18。

ヤコブの祝福はダビデのうちに成就した ついに，王族としての力がベニヤミンの部族からユダの部族に移行する，神の定めの時が到来しました。サウルの死後，ユダの人々はヘブロンでダビデに油を注いで王としました。しかし，他の諸部族はサウルの家から離れず，その子イシ･ボセテを自分たちの王にしました。これら二つの王国の間に生じた度重なる衝突は，イシ･ボセテの最も強力な支持者であったアブネルがダビデの側に付くまで続きました。その後まもなく，イシ･ボセテは殺害されました。―サム二 2:1-4，8，9; 3:1–4:12。

その後ダビデが全イスラエルに対する王権を獲得した時，『ヤコブの子ら』，つまりイスラエルのすべての部族はユダをたたえ，支配者であるその代表者に対して平伏しました。そのためダビデも，エルサレムは基本的にはベニヤミン人の領地内にありましたが，そこへ向かって移動することができ，シオンの砦を攻め取った後にエルサレムを自分の首都にすることができました。ダビデは大体においてほめられるべき仕方で振る舞いました。それでダビデを通してユダの部族は，ヤコブが臨終の際の祝福の中で予告したように，公正や義といった特質のゆえに，また国民の安全を維持することを含め，国民に対するその奉仕のゆえにたたえられました。ユダの手はまさしく敵の後頭部にありました。ダビデはフィリスティア人（シオンで王となったダビデを二度にわたって覆そうとした）を，またモアブ人，シリア人，エドム人，アマレク人，アンモン人を屈服させたからです。こうしてイスラエルの境界は，ダビデのもとでついに，神がお定めになった限界にまで広げられたのです。―創 49:8-12; サム二 5:1-10，17-25; 8:1-15; 12:29-31。

ダビデと結ばれた王国のための永遠の契約のゆえに，ユダの部族は470年のあいだ笏と司令者の杖を所有しました。（創 49:10; サム二 7:16）しかし，統一王国が存在し，イスラエルのすべての部族がユダの前に平伏したのは，ダビデとソロモンの治世中だけでした。

支配権は失われなかった しかし，ユダ王国はそのように災いに遭って終わりを遂げましたが，これは笏と司令者の杖が同部族から永久に離れ去ったことを意味するものではありませんでした。ヤコブの臨終の預言によれば，ユダの部族は恒久的な王統の相続人，シロ（「それが自分のものである者; それが属する者」の意）を生み出すことになっていました。（創 49:10）ですから，ユダ王国が覆される前に，エホバがエゼキエルを通してゼデキヤに次のような言葉を伝えられたのは適切なことでした。「ターバンを取り除き，冠を取り外せ。これは同じではなくなるであろう。低いものを高くし，高い者を低くせよ。わたしはそれを破滅，破滅，破滅とする。これについてもまた，それは法的権利を持つ者が来るまで，決してだれのものにもならない。わたしはその者にこれを必ず与える」。（エゼ 21:26，27）その時からおよそ600年後にみ使いガブリエルがユダヤ人の処女マリアに告げ知らせた事柄から分かるように，その法的権利を持つ者とは，神の子イエスにほかなりません。（ルカ 1:31-33）ですから，イエス･キリストが「ユダ族の者であるライオン」という称号を帯びるのはふさわしいことなのです。―啓 5:5。