ローマ皇帝カエサル･アウグスツスから，全ての人に登録の命令が出されます。それでヨセフとマリアは，ヨセフが生まれた町ベツレヘムに旅をします。エルサレムの南にある町です。

ベツレヘムは，登録のためにやって来た人で混み合っています。ヨセフとマリアが泊まれる所は家畜小屋しかありません。ロバなどの動物がいる場所です。イエスはそこで生まれます。マリアはイエスを布の帯でくるみ，動物の餌を入れる飼い葉おけに寝かせます。

カエサル･アウグスツスが登録を命じる法律を作ったことには，神の導きがあったに違いありません。なぜなら，その命令のおかげで，イエスは先祖であるダビデ王が生まれ育ったベツレヘムで誕生することになったからです。聖書はずっと昔に，このベツレヘムで約束の支配者が生まれることを予告していました。（ミカ 5:2）

また，ローマ皇帝が登録のため真冬に旅をするよう命令したとは考えられません。ユダヤ人は皇帝に対して反抗的だったからです。