충성스러운 사랑 히브리어로는 헤세드. 대개 “충성스러운 사랑”으로 번역되며, 헌신적인 마음, 충절, 충성, 깊은 애착에서 우러나온 사랑을 가리킨다. 하느님께서 인간에게 보이시는 사랑과 관련해서 자주 언급되며, 사람들이 서로에게 보이는 사랑이기도 하다.—출 34:6; 룻 3:10.