야곱이 아내 레아를 통해 낳은 넷째 아들. 야곱은 임종할 때, 오랜 기간 다스릴 위대한 통치자가 유다 가계에서 나올 것이라고 예언했다. 예수께서는 인간으로 땅에 오셨을 때 유다의 자손으로 태어나셨다. 이 명칭은 또한 유다 지파와 나중에는 유다 왕국을 가리키기도 했다. 남쪽 왕국이라고도 하는 유다는 이스라엘의 유다 지파와 베냐민 지파로 구성되었으며, 제사장들과 레위인들이 포함되었다. 유다 왕국은 예루살렘과 성전이 있던 남쪽 지역의 땅을 차지했다.—창 29:35; 49:10; 왕상 4:20; 히 7:14.