각주
a 이러한 종류의 비행선은 체펠린 비행선 혹은 경식 비행선으로 알려져 있는데, 단단한 뼈대가 이 비행선의 외형을 일정하게 유지해 주기 때문이다. 때때로 연식 비행선이라고도 하는 비경식 비행선은 뼈대가 없고 단지 풍선처럼 생긴 기구만으로 구성되어 있는데, 그 기구의 모양은 오로지 그 속에 들어 있는 가스의 압력만으로 유지된다. 세 번째 종류의 비행선은 반경식 비행선인데, 연식 비행선과 비슷하나 가스가 든 기구 밑에 선체를 받치는 기다란 받침대가 추가로 장착되어 있다. 기구와 비행선을 구별해 주는 모든 비행선의 공통적인 특징은 모터인데, 모터는 비행선의 진행 방향을 조종할 수 있게 해 준다.