Agrippa had drie zusters: Bernice, Drusilla en Mariamne III (Han 25:13; 24:24).

Het gerucht ging dat Agrippa in een bloedschennige verhouding leefde met zijn zuster Bernice, vóór haar huwelijk met de koning van Cilicië (De joodse oudheden, door F. Josephus, XX, vii, 3). Josephus vermeldt nergens of Agrippa getrouwd was.

Paulus’ verdedigingsrede tegenover Agrippa. Het eerste wat men in de Schrift over koning Herodes Agrippa II en zijn zuster Bernice leest, is dat zij — omstreeks 58 G.T. — een beleefdheidsbezoek aan de bestuurder Festus brachten (Han 25:13).