En simeonittisk høvding. Sjelumiel hjalp til under den folketellingen som ble foretatt omkring et år etter utgangen av Egypt. Han var leder for Simeons hær, og han bar fram en offergave da tabernaklets alter ble innviet. – 4Mo 1: 4, 6; 2: 12; 7: 36–41; 10: 19.