Przypis
b Żyroskop zazwyczaj składa się z umieszczonego w obudowie koła zamachowego, obracającego się bardzo szybko wokół własnej osi. Oś obrotu zachowuje stały kierunek w przestrzeni — mimo sił działających z zewnątrz, wpływu pola magnetycznego oraz grawitacji. Dlatego żyroskopy są wykorzystywane na przykład w żyrokompasach.