W końcu Jezus zwraca się z serdecznym zaproszeniem: „Pójdźcie do mnie wszyscy, którzy jesteście spracowani i obciążeni, a Ja wam dam ukojenie. Weźcie na siebie moje jarzmo i uczcie się ode mnie, że jestem cichy i pokornego serca, a znajdziecie ukojenie dla dusz waszych. Albowiem jarzmo moje jest miłe, a brzemię moje lekkie”.

Miłe jarzmo, które proponuje Jezus, to całkowite oddanie się Bogu oraz związana z tym możność służenia naszemu współczującemu, miłościwemu Ojcu niebiańskiemu. Natomiast lekkie brzemię, o jakim mówi tym, co do niego przychodzą, to posłuszeństwo wobec Boskich wymogów, od których zależy życie, to znaczy przestrzeganie Jego przykazań, które żadną miarą nie są uciążliwe.