Miłym jarzmem, które proponuje Jezus, jest całkowite oddanie się Bogu oraz związana z tym możliwość służenia naszemu współczującemu, miłościwemu Ojcu niebiańskiemu. Natomiast lekkie brzemię, o jakim mówi przychodzącym do niego, to posłuszeństwo wobec spisanych w Biblii wymagań Bożych, od których zależy życie. A przestrzeganie Jego przykazań wcale nie jest uciążliwe.

Albowiem jarzmo moje jest miłe, a brzemię moje lekkie”.