W 1705 roku Edmund Halley ustalił, że obiegają one Słońce po długich eliptycznych orbitach. Ponadto zauważył, iż obiekty widoczne w roku 1531, 1607 i 1682 miały podobne trajektorie i pojawiały się w jednakowych odstępach czasu — mniej więcej co 75 lat. Halley słusznie uznał, że za każdym razem była to ta sama kometa, nazwana później od jego nazwiska.

Zdjęcia, które w 1986 roku sonda Giotto wykonała w bardzo bliskiej odległości od komety Halleya, ukazują wydobywające się z niej strugi gazu i pyłu. Tworzą one jarzącą się otoczkę oraz warkocz widoczny z Ziemi.

4. Kometa Halleya w 1985 roku

5. Kometa Halleya w 1910 roku

6. Strugi gazu i pyłu wydobywające się z komety Halleya