Po wywiązaniu się z tej misji Barnabas i Paweł ok. 47 r. wrócili do Antiochii i stamtąd pod kierownictwem ducha świętego wyruszyli w podróż misjonarską. Najpierw dotarli na Cypr, gdzie pomogli w poznaniu prawdy Bożej prokonsulowi Sergiuszowi Pawłowi.

Ponieważ jednak nie mogli dojść do porozumienia, czy zabrać ze sobą Jana Marka, wyruszyli osobno w różnych kierunkach. Barnabas wziął swego kuzyna Marka na Cypr,