Towarzystwo pokrywa koszty podróży na teren wyznaczony misjonarzowi oraz zapewnia mu zdrowe posiłki i skromne zakwaterowanie w domach misjonarskich. Daje też każdemu misjonarzowi niewielkie kieszonkowe na drobne wydatki. Misjonarze na zmianę zajmują się domem, zakupami, przygotowywaniem posiłków i sprzątaniem. Dzięki takiej rozsądnej regulacji są w stanie poświęcać co najmniej 140 godzin miesięcznie na głoszenie od domu do domu i prowadzenie studiów biblijnych z zainteresowanymi.

Bez względu na to, czy Świadkowie Jehowy poświęcają na głoszenie cały swój czas jako pionierzy lub misjonarze, czy też tylko część czasu, zawsze służą nieodpłatnie. Nie szczędzą czasu, pieniędzy ni sił na pomaganie innym w zdobywaniu wiedzy, która prowadzi do życia wiecznego (Jana 17:3).