Сын Навина; ефремлянин, слуга Моисея, позднее назначенный его преемником (Исх 33:11; Вт 34:9; ИсН 1:1, 2). В Библии Иисус Навин предстает мужественным, бесстрашным вождем, непоколебимо уверенным в исполнении обещаний Иеговы, послушным Божьему руководству и решительно настроенным верно служить Иегове. Его первоначальное имя — Осия. Иисусом его назвал Моисей (Чс 13:8, 16). Однако в Библии не говорится, когда именно Осия получил новое имя.

Вовлекшись в поклонение теленку, израильтяне нарушили торжественное соглашение, заключенное с Иеговой Богом. Возможно, из-за этого Моисей переставил свой шатер («шатер собрания») за пределы лагеря, ведь Иегова еще не простил народ за совершённый грех, а значит, Он не находился среди Израиля. Когда Моисей возвращался в лагерь, Иисус Навин оставался возле шатра, возможно, для того, чтобы не пускать туда израильтян, которые тогда были нечистыми (Исх 33:7—11; 34:9).