此前罗马皇帝凯撒奥古斯都下令，所有人都要登记户口。因此，约瑟必须带着马利亚回到他的出生地，也就是耶路撒冷南边的伯利恒城。

当时，很多人回到伯利恒登记，约瑟和马利亚只能找到一个牲口住的棚子过夜。耶稣就在这个饲养驴子或其他牲畜的地方诞生了。马利亚用布带把儿子裹起来，放在饲槽里。

凯撒奥古斯都下令登记户口，必然是上帝促成的。为什么呢？因为这样耶稣就能在他祖先大卫的故乡伯利恒出生。圣经在很久以前就预言，上帝承诺会出现的统治者将在这座城出生。（弥迦书5:2）

此外，当时的犹太人已经有反叛罗马政府的倾向，所以罗马皇帝不大可能要求他们在寒冬期间长途跋涉，回家乡去登记户口。